Autovía del Noroeste, Carretera de Madrid a El Escorial
27 km24 mins
| Ve a noroeste en Calle Amanecer | 196 m | |
| Gira a la derecha en Calle Mediodía | 20 m | |
| Gira a la izquierda en Calle Fuente de la Salud | 181 m | |
| Gira a derecha en Camino de las Huertas | 233 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 2ª salida a Calle San José de Calasanz | 38 m | |
| Sal la rotonda en Calle San José de Calasanz | 173 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 1ª salida a Avenida de las Bellas Artes | 18 m | |
| Sal la rotonda en Avenida de las Bellas Artes | 208 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 2ª salida a Avenida de las Bellas Artes | 27 m | |
| Sal la rotonda en Avenida de las Bellas Artes | 707 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 3ª salida a Vaguada Cerro de los Gamos | 86 m | |
| Sal la rotonda en Vaguada Cerro de los Gamos | 266 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 2ª salida a Vaguada Cerro de los Gamos | 51 m | |
| Sal la rotonda en Vaguada Cerro de los Gamos | 131 m | |
| Continúa en Calle Enrique Granados | 675 m | |
| Continúa en Camino Cerro de los Gamos | 198 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 1ª salida a Camino Cerro de los Gamos | 21 m | |
| Sal la rotonda en Camino Cerro de los Gamos | 125 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 2ª salida a Camino Cerro de los Gamos | 84 m | |
| Sal la rotonda en Camino Cerro de los Gamos | 35 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 1ª salida a Camino Cerro de los Gamos | 27 m | |
| Sal la rotonda en Camino Cerro de los Gamos | 38 m | |
| Continúa en Avenida de la Victoria | 387 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 1ª salida a Avenida de la Victoria | 42 m | |
| Sal la rotonda en Avenida de la Victoria | 557 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 1ª salida | 14 m | |
| Sal la rotonda | 220 m | |
| Mantente a la derecha en el cruza | 21 m | |
| Toma la rampa en la derecha | 58 m | |
| Gira a la derecha | 37 m | |
| Incorpórate a la izquierda en Autovía del Noroeste (A-6) | 4 km | |
| Toma la salida hacia Las Rozas | 380 m | |
| Mantente a la izquierda en el cruza | 165 m | |
| Continúa en M-505 | 181 m | |
| Mantente a la izquierda en Carretera de Madrid a El Escorial (M-505) | 4 km | |
| Entra en la rotonda y toma la 2ª salida a Carretera de Madrid a El Escorial (M-505) | 73 m | |
| Sal la rotonda en Carretera de Madrid a El Escorial (M-505) | 1 km | |
| Entra en la rotonda y toma la 2ª salida a Carretera de Madrid a El Escorial (M-505) | 62 m | |
| Sal la rotonda en Carretera de Madrid a El Escorial (M-505) | 2 km | |
| Entra en la rotonda y toma la 2ª salida a Carretera de Madrid a El Escorial (M-505) | 80 m | |
| Sal la rotonda en Carretera de Madrid a El Escorial (M-505) | 7 km | |
| Entra en la rotonda y toma la 3ª salida hacia M-505: Galapagar | 108 m | |
| Sal la rotonda hacia M-505: Galapagar | 481 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 2ª salida a Carretera de Madrid a El Escorial (M-505) | 37 m | |
| Sal la rotonda en Carretera de Madrid a El Escorial (M-505) | 1 km | |
| Entra en la rotonda y toma la 1ª salida a Carretera de Madrid a El Escorial (M-505) | 33 m | |
| Sal la rotonda en Carretera de Madrid a El Escorial (M-505) | 632 m | |
| Entra en Plaza de la Cruz Roja y coge la 1ª salida en Calle de la Soberanía | 5 m | |
| Sal la rotonda en Calle de la Soberanía | 151 m | |
| Gira a la derecha en Calle de las Procesiones | 85 m | |
| Has llegado a tu destino, a la izquierda |
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