Carretera Pamplona - Madrid, Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha
373 km4 hours 39 mins
| Salir a la izquierda por Calle de Irurtzun | 221 m | |
| Continuar recto por Calle Irurtzun | 508 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Peralta - Carcastillo - Límite Zaragoza | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Peralta - Carcastillo - Límite Zaragoza | 619 m | |
| Continuar recto por Avenida Estación | 593 m | |
| Continuar recto por Carretera Villafranca | 859 m | |
| Continuar recto por Carretera Peralta - Carcastillo - Límite Zaragoza | 149 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 151 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 221 m | |
| Continuar recto | 144 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 683 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista de Navarra - Nafarroako Autobidea | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 677 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 228 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 6 km | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 22 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 49 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 284 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Navarra | 38 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 355 m | |
| En la rotonda a la derecha | 99 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 554 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 82 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autopista Radial R-2 | 868 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 44 km | |
| Continuar recto por Radial 2 | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista Radial R-2 | 639 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 543 m | |
| Continuar recto | 433 m | |
| Continuar recto | 187 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 335 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 165 m | |
| Continuar recto | 181 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 612 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Soberanía | 165 m | |
| Girar a la derecha por Calle de las Procesiones | 85 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de las Procesiones |
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