Carretera de Madrid a El Escorial, Autovía del Este
269 km3 hours 18 mins
| Salir a la derecha por Plaza del Comercio | 25 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Virgen | 23 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Avenida de Julio Arenillas | 134 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Francisco Casares | 36 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Pozones | 17 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de Pozones | 83 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Aldeavieja | 90 m | |
| Continuar recto por Avenida de Madrid | 502 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 50 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Girar recto | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto | 12 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 264 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 186 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 637 m | |
| Continuar recto | 282 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Calle 30 | 2 km | |
| Continuar recto por Paseo Marqués de Monistrol | 2 km | |
| Continuar recto por Calle 30 | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Bypass Sur | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida del Mediterráneo | 144 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida del Mediterráneo | 268 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 163 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 172 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 456 m | |
| En la rotonda a la derecha | 148 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Calle del Peral | 119 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle de la Cruz | 74 m | |
| Girar a la derecha por Calle Isauro Gabaldón | 18 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Santa Rita | 74 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Pedro | 36 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle San Pedro |
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