M-521, Autovía de los Pantanos
36 km33 mins
| Salir a la derecha por Plaza Pradera de los Mil Reales | 82 m | |
| Girar a la derecha por Calle Corta | 47 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de la Constitución | 32 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 11 km | |
| Girar a la derecha por Avenida San Martín de Valdeiglesias | 389 m | |
| Continuar recto por Carretera de Quijorna a Brunete | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 517 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de los Pantanos | 12 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Villaviciosa-Móstoles | 53 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Villaviciosa-Móstoles | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 136 m | |
| Salir de la rotonda recto | 755 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Llegar |
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