AP-51, Autopista del Noroeste
86 km55 mins
| Ve a sur en Calle Empedrada | 31 m | |
| Gira a la izquierda en Calle de Francisco Mampaso | 33 m | |
| Sigue levemente a la derecha en Calle de la Iglesia | 118 m | |
| Gira a la derecha en Calle de Celedonio Sastre | 7 m | |
| Gira a la izquierda en Carretera de la Estación | 189 m | |
| Gira a derecha | 24 m | |
| Gira a la derecha en N-403 | 9 km | |
| Entra en la rotonda y toma la 2ª salida a N-403 | 51 m | |
| Sal la rotonda en N-403 | 121 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 2ª salida | 104 m | |
| Sal la rotonda | 292 m | |
| Incorpórate a la izquierda en Circunvalación de Ávila (AV-20) | 4 km | |
| Continúa en AP-51 | 21 km | |
| Mantente a la izquierda en AP-51 | 18 m | |
| Mantente a la derecha en AP-51 | 2 km | |
| Incorpórate a la izquierda en Autopista del Noroeste (AP-6) | 37 km | |
| Toma la salida | 606 m | |
| Mantente a la derecha en el cruza | 1 km | |
| Entra en la rotonda y toma la 1ª salida hacia Galapagar | 27 m | |
| Sal la rotonda hacia Galapagar | 1 km | |
| Continúa en Carretera de Galapagar (M-510) | 380 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 1ª salida a Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno (M-510) | 17 m | |
| Sal la rotonda en Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno (M-510) | 501 m | |
| Continúa en Carretera de Guadarrama (M-510) | 3 km | |
| Entra en la rotonda y toma la 1ª salida a Carretera de Guadarrama (M-510) | 35 m | |
| Sal la rotonda en Carretera de Guadarrama (M-510) | 746 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 1ª salida a Carretera de Guadarrama (M-510) | 32 m | |
| Sal la rotonda en Carretera de Guadarrama (M-510) | 573 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 3ª salida a Carretera de Guadarrama (M-510) | 21 m | |
| Sal la rotonda en Carretera de Guadarrama (M-510) | 483 m | |
| Toma la rampa en la derecha en Carretera de Madrid a El Escorial (M-505) | 714 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 2ª salida a Carretera de Madrid a El Escorial (M-505) | 92 m | |
| Sal la rotonda en Carretera de Madrid a El Escorial (M-505) | 1 km | |
| Entra en Plaza de la Cruz Roja y coge la 3ª salida en Calle de la Soberanía | 54 m | |
| Sal la rotonda en Calle de la Soberanía | 151 m | |
| Gira a la derecha en Calle de las Procesiones | 85 m | |
| Has llegado a tu destino, a la izquierda |
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