Autoestrada da Beira Interior, Autovía de Castilla
634 km6 hours 50 mins
| Salir a la derecha por Praça do Comércio | 76 m | |
| Continuar a la izquierda por Rua da Prata | 107 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Rua de São Julião | 76 m | |
| Girar a la derecha por Rua dos Fanqueiros | 105 m | |
| Continuar a la izquierda por Rua da Alfândega | 144 m | |
| Continuar a la derecha por Rua Conde de Castelo Melhor | 126 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Infante Dom Henrique | 5 km | |
| En la rotonda recto por Avenida Infante Dom Henrique | 187 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida Infante Dom Henrique | 930 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Infante Dom Henrique | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida Infante Dom Henrique | 429 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida Infante Dom Henrique | 771 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida Infante Dom Henrique | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida Infante Dom Henrique | 490 m | |
| Continuar recto | 714 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 413 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 294 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 621 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 415 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Norte | 92 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 306 m | |
| Continuar recto por Autoestrada da Beira Interior | 213 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada da Beira Interior | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 35 km | |
| Continuar recto | 116 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 86 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 64 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía Cantabria - Meseta | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Acceso sur de Palencia | 476 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Acceso sur de Palencia | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 51 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 531 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 44 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 666 m | |
| Continuar recto por Avenida de Valladolid | 584 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Modesto Lafuente | 29 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida Modesto Lafuente | 528 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Manuel Rivera | 44 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida Manuel Rivera | 298 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Burgos | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Burgos | 305 m | |
| Girar a la derecha por Calle Joaquín Costa | 65 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Joaquín Costa |
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