Autovía del Sur, Carretera de San Martín de la Vega a M-305
286 km3 hours 12 mins
| Ve a noroeste en Calle Marqués de Linares | 54 m | |
| Continúa en Calle Zabala | 114 m | |
| Gira a izquierda en Calle Antón de Jaén | 14 m | |
| Gira a la derecha en Calle Antonio R. Abellán | 95 m | |
| Continúa en Calle Canalejas | 354 m | |
| Gira a izquierda en Calle Hernán Cortés | 12 m | |
| Gira a la derecha en Avenida Andrés Segovia | 47 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 1ª salida a Avenida de San Sebastián | 3 m | |
| Sal la rotonda en Avenida de San Sebastián | 258 m | |
| Gira a la izquierda en Avenida de María Auxiliadora | 250 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 2ª salida a Avenida de María Auxiliadora | 30 m | |
| Sal la rotonda en Avenida de María Auxiliadora | 46 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 3ª salida a Calle Fuente del Pisar | 11 m | |
| Sal la rotonda en Calle Fuente del Pisar | 115 m | |
| Continúa en Avenida Pozo Ancho | 1 km | |
| Continúa en Carretera Pozo Ancho | 786 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 2ª salida a Carretera de Guarromán a Linares (A-303) | 99 m | |
| Sal la rotonda en Carretera de Guarromán a Linares (A-303) | 7 km | |
| Mantente a la izquierda en Carretera de Guarromán a Linares (A-303) | 1 km | |
| Continúa en Barrio del Puente (A-303) | 227 m | |
| Gira a la izquierda | 291 m | |
| Toma la rampa en la derecha | 322 m | |
| Incorpórate a la izquierda en Autovía del Sur (A-4) | 211 km | |
| Mantente a la derecha hacia E-15: Aranjuez | 28 km | |
| Toma la salida hacia M-307: Ciempozuelos | 366 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 1ª salida a Calle Estación | 42 m | |
| Sal la rotonda en Calle Estación | 302 m | |
| Gira a la derecha | 339 m | |
| Mantente a la derecha en el cruza | 41 m | |
| Gira a la derecha en Carretera de San Martín de la Vega a M-305 (M-307) | 7 km | |
| Entra en la rotonda y toma la 2ª salida hacia M-307 San Martín de la Vega | 28 m | |
| Sal la rotonda hacia M-307 San Martín de la Vega | 5 km | |
| Entra en la rotonda y toma la 1ª salida hacia San Martín de la Vega | 48 m | |
| Sal la rotonda hacia San Martín de la Vega | 49 m | |
| Continúa levemente a la derecha en Avenida Alcalde Antonio Chapado | 516 m | |
| Entra en Rotonda del Quiñón y coge la 2ª salida en Avenida Alcalde Antonio Chapado (M-307) | 22 m | |
| Sal la rotonda en Avenida Alcalde Antonio Chapado (M-307) | 565 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 2ª salida a Plaza de Cervantes (M-301) | 16 m | |
| Sal la rotonda en Plaza de Cervantes (M-301) | 22 m | |
| Ve recto en Avenida de San Martín (M-307) | 255 m | |
| Continúa en Avenida de Nicasio Sevilla (M-307) | 327 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 1ª salida a Avenida de los Abogados de Atocha | 13 m | |
| Sal la rotonda en Avenida de los Abogados de Atocha | 172 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 1ª salida | 22 m | |
| Sal la rotonda | 22 m | |
| Ve recto en Avenida de los Abogados de Atocha | 482 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 1ª salida a Carretera Villaviciosa - Arganda (M-506) | 41 m | |
| Sal la rotonda en Carretera Villaviciosa - Arganda (M-506) | 3 km | |
| Gira a la izquierda en Carretera Villaviciosa - Arganda (M-506) | 34 m | |
| Mantente a la derecha en Carretera Villaviciosa - Arganda (M-506) | 47 m | |
| Continúa en Carretera M-506 (Villaviciosa - Arganda) (M-506) | 6 km | |
| Entra en la rotonda y toma la 2ª salida a Carretera Villaviciosa - Arganda (M-506) | 76 m | |
| Sal la rotonda en Carretera Villaviciosa - Arganda (M-506) | 42 m | |
| Incorpórate a la izquierda en Carretera Villaviciosa - Arganda (M-506) | 4 km | |
| Entra en la rotonda y toma la 2ª salida a Carretera de Campo Real (M-506) | 55 m | |
| Sal la rotonda en Carretera de Campo Real (M-506) | 677 m | |
| Entra en Carretera de Campo Real y coge la 1ª salida en Avenida de Madrid (N-IIIa) | 30 m | |
| Sal la rotonda en Avenida de Madrid (N-IIIa) | 1 km | |
| Dobla levemente a la derecha en Avenida de Madrid (N-IIIa) | 77 m | |
| Sigue levemente a la derecha | 970 m | |
| Entra en la rotonda y toma la 3ª salida a Camino de la Galeana | 72 m | |
| Sal la rotonda en Camino de la Galeana | 428 m | |
| Sigue cerrada a la derecha en Camino del Puente Viejo | 310 m | |
| Gira a la izquierda en Calle Toledo | 230 m | |
| Has llegado a tu destino, a la izquierda |
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