Autovía del Camino de Santiago, VA-931
201 km2 hours 45 mins
| Salir por Calle El Pilar | 155 m | |
| Continuar recto | 4 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 8 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 56 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera Burgos a Santander | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera Burgos-Santander | 445 m | |
| Continuar recto por Carretera Burgos a Santander | 2 km | |
| Continuar recto | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 347 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 133 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 206 m | |
| Salir de la rotonda recto por Circunvalación de Burgos | 564 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 473 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Viaducto de Arlanzón | 208 m | |
| Continuar recto por Autovía del Camino de Santiago | 92 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 469 m | |
| En la rotonda a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 136 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto | 39 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 191 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Nacional Logroño a Vigo | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Villada | 13 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Villada | 251 m | |
| Continuar recto por Avenida Asilo | 475 m | |
| Continuar recto por Calle Mayor Antigua | 381 m | |
| Continuar recto por Carretera Villalón | 871 m | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Continuar recto | 11 km | |
| Continuar a la derecha por Calle Mayor | 4 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Madrid a León por Valladolid | 559 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 95 m | |
| Continuar recto por Calle del Caño | 317 m | |
| Continuar recto por Calle Moral de la Reina | 353 m | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Palencia a Orense | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 353 m | |
| Girar recto por Calle Merino | 202 m | |
| Girar recto por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Palencia a Orense | 5 km | |
| Continuar recto por Carretera Palencia | 572 m | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Palencia a Orense | 177 m | |
| Girar a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto por Calle Carretera de Villanueva | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Santa Teresa | 46 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Santa Teresa | 332 m | |
| Girar a la derecha por Calle Doctor Santos Paniagua | 193 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 23 m | |
| Girar a la derecha por Plaza del Ayuntamiento | 74 m | |
| Llegar por Calle Alcázar |
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