Autopista del Norte, Autovía del Norte
310 km3 hours 51 mins
| Salir a la izquierda | 119 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Continuar recto | 5 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Girar a la derecha | 22 m | |
| Girar a la derecha | 6 km | |
| Girar recto | 359 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 116 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 603 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 14 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 673 m | |
| Girar recto | 312 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 606 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 83 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 114 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 17 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 460 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 64 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Soria a Plasencia | 7 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 634 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 580 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Calle Félix Rodríguez de la Fuente | 267 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 20 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 344 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Cañada | 263 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 206 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 8 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 341 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda por Carretera de San Ildefonso | 41 m | |
| Girar a la izquierda | 8 km | |
| Continuar a la derecha por Carretera de San Ildefonso a Peñafiel | 37 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Palazuelos a San Ildefonso | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Palazuelos a San Ildefonso | 56 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Palazuelos a San Ildefonso | 149 m | |
| Continuar recto por Calle Cruz del Cerro | 291 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Real | 6 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Real |
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